０１　特點(diǎn) 

相較于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)分體伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)一體伺服電機(jī)集成了高性能電機(jī)、編碼器、矢量控制驅(qū)動(dòng)器于一體,結(jié)合步進(jìn)技術(shù)和交流伺服的雙重優(yōu)點(diǎn),轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到3000轉(zhuǎn)。

安裝上兼容傳統(tǒng)伺服電機(jī)的尺寸，免除電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接線纜，節(jié)省大量接線人工，減少電線之間的電磁干擾,降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護(hù)成本,減少安電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+網(wǎng)絡(luò)通訊的集成式設(shè)計(jì),節(jié)省接線人工，減少安裝空間;內(nèi)置絕對(duì)式編碼器;支持脈沖/方向控制模式,信號(hào)電平5V ,光耦隔離信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng);脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz ,默認(rèn)200KHz ,具有數(shù)字濾波功能;提供8檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值,最大細(xì)分?jǐn)?shù)為20000ppr，允許用戶在最大微步細(xì)分范圍內(nèi)任意設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù);

針對(duì)電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn),低速、中速采用不同的抗振策略,確保電機(jī)全速范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn);控制參數(shù)自動(dòng)設(shè)定,能夠自動(dòng)生成最優(yōu)控制參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能;具有指令平滑功能,運(yùn)行更平穩(wěn)，減少機(jī)械沖擊;具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護(hù)功能;具有報(bào)警輸出功能。

02特點(diǎn)

國(guó)家專利技術(shù) 實(shí)用新型 專利號(hào)：ZL 2018 2 1745249.5

低價(jià)格、高速力矩大

3位撥碼，共8檔細(xì)分

短路等保護(hù)功能

脈沖+方向